Palletizer ke ho monya lintho tse laetsoeng ka har'a lijana (tse kang mabokose, mekotla e lohiloeng, libarele, joalo-joalo) kapa lintho tse tloaelehileng tse pakiloeng le tse sa phutholloa ka bonngoe ka tatellano e itseng, ho li hlophisa le ho li beha holim'a liphalete kapa liphalete (lehong) bakeng sa othomathiki. stacking.E ka bokelloa ka mekhahlelo e mengata ebe e sutumetsoa ka ntle, e le ho tsamaisa sephutheloana se latelang kapa lipalangoang tsa forklift ho ea ntlong ea polokelo bakeng sa polokelo.Mochini oa palletizing o hlokomela ts'ebetso le taolo e bohlale, e ka fokotsang haholo basebetsi le matla a mosebetsi.Ka nako e ts'oanang, e na le karolo e ntle ea ho sireletsa lintho tse kang lerōle, ho thibela mongobo, ho thibela metsi, ho sireletsa letsatsi le ho thibela ho roala ha thepa nakong ea lipalangoang.Ka hona, e sebelisoa haholo indastering ea lik'hemik'hale, seno, lijo, biri, polasetiki le likhoebo tse ling tsa tlhahiso;Palletizing ea othomathike ea lihlahisoa tsa ho paka ka libopeho tse fapaneng joalo ka mabokose, mekotla, makotikoti, mabokose a biri le libotlolo.
Robot palletizer ke moralo o motle ka ho fetisisa oa ho boloka matla le lisebelisoa.E na le bokhoni ba ho sebelisa matla a utloahalang ka ho fetisisa, e le hore matla ao e a sebelisang a ka fokotsoa ho fihlela bonyane.Sistimi ea palletizing e ka beoa sebakeng se moqotetsane.Litaolo tsohle li ka sebetsoa skrineng sa khabinete ea taolo, mme ts'ebetso e bonolo haholo.Ka ho fetola gripper ea manipulator, ho bokella thepa e fapaneng ho ka phethoa, e leng ho fokotsang litšenyehelo tsa theko ea bareki.
Khamphani ea rona e sebelisa 'mele oa mantlha oa liroboto tse tsoang kantle ho naha ho bokella mochini o khethehileng oa palletizing o ntlafalitsoeng ke k'hamphani ea rona, ho hokahanya phepelo ea pallet le lisebelisoa tse tsamaisang, le ho sebelisana le sistimi e tsoetseng pele ea taolo ea othomathike ho phethahatsa ts'ebetso ea phallo e ikemetseng le e sa sebetsoeng.Hajoale, moleng oohle oa tlhahiso ea sehlahisoa, ts'ebeliso ea sistimi ea liroboto ea palletizing e se e lemohuoe ke bareki.Sistimi ea rona ea palletizing e na le litšobotsi tse latelang:
- Phetoho e bonolo le katoloso e bonolo.
- Sebopeho sa modular, li-module tsa hardware tse sebetsang.
- Sebopeho sa mochini oa batho ba ruileng, se bonolo ho se sebelisa.
-Tsehetsa ts'ebetso ea plug e chesang ho hlokomela tlhokomelo ea inthaneteng.
- Lintlha li arolelanoa ka botlalo, 'me lits'ebetso ha li na thuso ho tse ling.
